3ヶ月以上前に書いたソース

自動攻撃を偵察機の目標監視にも対応するように。
で、試していたらしばらく思ってもいない方向に動いた後に目標に近づいて行く。
デバッガで見たりして、どうも進行方向の危険度評価あたりが変で危険判定の閾値が極端に低いときに問題があるらしいってことまでは分かったんだけど、計算式の意味が分からない。
こういうところはちゃんとコメントとか付けておけよなバーカとか思いながら考えて(多分)どうにか解決。